Manlius Torquatus, un famoso cónsul romano, había emitido órdenes claras sobre la conducta antes de la batalla. Su hijo cargó valientemente contra el hijo del general opositor. Mató al otro joven y regresó con la armadura de su oponente como premio de guerra ... ante los aplausos masivos del ejército reunido. El general hizo decapitar a su hijo frente al ejército horrorizado:

¿Por qué? La valentía y la destreza en el combate no eran suficientes. Un romano era un soldado, no un guerrero. Debía luchar con valentía, bajo disciplina, siguiendo órdenes.

Vegecio lo resume de esta manera:

La victoria en la guerra no depende enteramente de los números o del mero valor; sólo la habilidad y la disciplina lo asegurarán. Encontramos que los romanos no debían la conquista del mundo a ninguna otra causa que el entrenamiento militar continuo, la observancia exacta de la disciplina en sus campamentos y el cultivo incansable de las otras artes de la guerra.

Nota: La disciplina se estaba derrumbando en el ejército romano. Hubo indicios de motín. El incidente de Manlius fue una escena realmente impactante y apasionante y el ejército quedó horrorizado por ello.

Según Livio:

Titus Manlius (hijo):

"Todo eso puede decir, padre mío", dijo, "que soy un verdadero vástago de tu sangre, te traigo estos despojos ecuestres tomados de un enemigo muerto que me desafió a un combate singular".

Al oír esto, el cónsul se apartó de su hijo y ordenó que tocara la trompeta en la Asamblea. Los soldados se reunieron en gran número y el cónsul comenzó:

"Ya que usted, T. Manlius, no ha mostrado respeto ni por la autoridad de un cónsul ni por la obediencia debida a un padre, y desafiando nuestro edicto ha dejado su puesto para luchar contra el enemigo , y ha hecho todo lo posible por destruir la disciplina militara través de los cuales el Estado romano ha permanecido hasta ahora inquebrantable, y me ha impuesto la necesidad de olvidar mi deber hacia la república o mi deber hacia mí y mis hijos, es mejor que suframos las consecuencias de nuestra ofensa que eso. el Estado debe expiar nuestro crimen infligiéndose un gran daño a sí mismo. Seremos un ejemplo melancólico, pero provechoso para los jóvenes del futuro. Mi amor natural a mis hijos y esa prueba de valentía que por un falso sentido del honor me has dado, me mueve a tomar tu parte, pero ya que la autoridad de los cónsules debe ser reivindicada con tu muerte o abrogada para siempre dejándote impune. Yo creo que incluso usted mismo, si hay una gota de mi sangre en sus venas, no vacilará en restaurar con su castigo la disciplina militar que se ha debilitado por su mala conducta . Ve, lictor, átalo a la hoguera".

Todos quedaron paralizados por una orden tan despiadada; sintieron como si el hacha estuviera dirigida contra cada uno de ellos; el miedo en lugar de la disciplina los mantiene inmóviles ... Las "órdenes manlianas" no sólo fueron consideradas con horror por el momento, sino que se consideraron como un precedente espantoso para el futuro.